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No importa la industria manufacturera, el tamaño de la empresa o las dimensiones de las piezas, el propósito de la soldadura robótica es el mismo: producir soldaduras de alta calidad en el menor tiempo posible.
1. Detección de colisiones
Esta es una función estándar que detendrá al robot si sobrepasa uno de los ejes. Los usuarios pueden ajustar la función a su aplicación refinando la configuración en función de su aplicación real, haciendo que el software responda mejor para proteger mejor el robot y las herramientas.
2. Medición de peso y gravedad de la herramienta
Si has visto mensajes para el desplazamiento de la medición de peso y gravedad de la herramienta, no estás operando con la máxima eficiencia. Las herramientas suelen contener la información para las dimensiones de sus funcionamiento óptimo, las cuales son críticas para el movimiento circular e interpolado, pero también hay configuraciones para el peso de la herramienta. El robot tiene una rutina en la que detecta automáticamente el peso de la herramienta y su desplazamiento doblándolo hacia arriba y hacia abajo y girándolo 90° antes de repetir el movimiento. Esto permitirá un movimiento más rápido, en lugar de suponer que el peso de la herramienta está configurado de la mejor manera para el funcionamiento del robot (lo que se hace si no rellenas los datos adecuadamente).
3. Función MAP (Modificación del Ajuste de Posición)
Esta función permite que el programa se ajuste mientras está funcionando sin que se detenga. Requiere algo de preparació, como conocer los números para las ubicaciones de soldadura en el programa y la orientación de los puntos para especificar un desplazamiento numérico, o crear un mapa del programa de soldadura, teniendo en cuenta la secuencia y la ubicación de los puntos del programa, lo que es siempre una práctica recomendada para la documentación y el soporte de una celda de trabajo con personal múltiple.
Se pueden compensar hasta 10 puntos a la vez en direcciones X, Y y Z en relación con un cuadro especificado. Las velocidades de desplazamiento también se pueden ajustar ingresando un porcentaje (80-120%). Las actualizaciones se pueden realizar inmediatamente en el modo Enseñar o surtirán efecto en el próximo ciclo en el modo Reproducir.
4. Función de cambio de línea de soldadura
Este es otro método para introducir compensaciones en las ubicaciones de soldadura para tener en cuenta las corridas de estampado u otras variaciones de producción. Incluye una cantidad de desplazamiento en relación con las coordenadas de la articulación (parte superior o parte inferior) y se establece en el Archivo de inicio de arco. Desplazará todas las ubicaciones de soldadura que usan ese archivo de inicio de arco, y cambiará todos los puntos entre las instrucciones ARCON y ARCOF. Hay una función de cancelación de turno en el menú Utilidades si el programa necesita ser verificado sin aplicar la cantidad desplazada.
5. Panel I/F
Algunos fabricantes han incorporado paneles I/F como una forma de informar los comentarios de soldadura con varias de las interfaces. Esta función ahora es estándar en la mayoría de los sistemas de soldadura. Es una manera fácil de crear paneles para informar el estado del sistema a los operadores. Se pueden incluir elementos como contadores de piezas para sujeción.
6. Función de registro
Si bien es una función opcional en los controladores de robots más antiguos, la función de registro se hizo estándar hace algún tiempo, y continúa siendo una función estándar en todos los controladores de robots más nuevos. La función tiene una pantalla de configuración, que permite a los usuarios definir qué eventos desean iniciar sesión en el sistema con fecha: marcas de tiempo. Si bien la configuración predeterminada es registrar todos los eventos, los usuarios pueden querer limitar el registro a los cambios de programa, cambios de archivo, etc. El sistema guarda los últimos 200 cambios, por lo que los eventos reducidos permitirán que un usuario regrese y revise los cambios durante el último Un par de turnos que pueden haber afectado un cambio en el estado de la operación. Cuando se combina con la función de contraseña opcional, registrará la ID de usuario que realizó el cambio.
7. Función de deshacer
Esta es una función de edición estándar que simplemente debe habilitarse. Mantendrá una memoria temporal de los cambios que le permitirán al programador restaurar algunos datos que pueden haberse eliminado accidentalmente y que deben recuperarse. Si te has encontrado diciendo alguna mala palabra mientras programabas, probablemente necesitabas tener esta función habilitada.
8. Cambio paralelo y cambio espejo de trabajo
Estas funciones en el menú Utilidades pueden reducir los tiempos de programación: copiar trabajos en múltiples ubicaciones o del lado A al lado B de un posicionador. El cambio paralelo permite seleccionar un rango de puntos para cambiar, por lo que el inicio y el final pueden permanecer iguales, o sólo se pueden compensar secciones del programa. Un ajuste de enseñanza facilita la medición de una cantidad de desplazamiento al registrar la diferencia desde la posición de enseñanza original (fuente) a la nueva ubicación deseada (destino). La función cambio espejo es una utilidad con múltiples sistemas de robot que permite copiar un trabajo de un robot a otro, invirtiendo la orientación de la muñeca. Esto es conveniente para partes simétricas donde el robot está trabajando en los lados derecho e izquierdo de una parte que son idénticos, excepto las orientaciones en espejo.
La soldadura y la fabricación son procesos complejos que pueden beneficiarse enormemente de la automatización robótica. Si bien cada aplicación diferirá en complejidad, el uso consistente y efectivo de ciertas funciones de soldadura puede mejorar la calidad, mejorar la productividad y disminuir los costos. |
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